近脖子哥在刷國外論壇的時候，看到了歪果仁正驚嘆于激光雷達的破壞力。
一位車主正在檢修車間拍攝自己的沃爾沃 Ex90，然后在拍到激光雷達之后，手機屏幕里開始出現(xiàn)一些紫色的 “星星”。
看得出來，車主當時還不清楚發(fā)生了什么事，甚至在來來回回調(diào)整焦距。
但演唱會去得多的差友應(yīng)該已經(jīng)知道了，這是激光燒壞了鏡頭，得大修了。
其實也不只是國外，同樣的事情我們這邊也有發(fā)生，一位蔚來 ET7 車主就曾經(jīng)把自己的手機燒出 “十字架”，而問界 M7 的激光雷達更是直接把停車場的監(jiān)控干成雪花屏。
小小的激光雷達竟然能造成如此大的破壞，什么光棱坦克??？剛買手機的我不淡定了。
問題是，咱們這些年拍過那么多車，也沒見手機出過事，到底啥情況才會被燒？
為了還沒捂熱的新手機，也為了這肉眼不可見的車載激光對人眼到底有沒有潛在的危害，脖子哥跑去查了查資料，得到的答案是：
手機鏡頭有可能被燒壞，但概率很低，人眼更是不用擔(dān)心了。
咱們先來看看汽車激光雷達是怎么工作的。
一般來說，激光雷達會不停的對外發(fā)射激光脈沖，然后通過雷達里面的接收器和信息處理系統(tǒng)，測量脈沖反射回來的時間和強度（回波），算出物體的距離、形狀。
發(fā)出的激光也不是連續(xù)的，而是以納秒（十億分之一秒）級別不停打點，車企發(fā)布會上常說的點云就是這么個原理。
至于 128、192 線的雷達，則是指它們能同時射出多少道光線，線數(shù)越多精度就越高。
在這么個精度下，一般的車載激光雷達會持續(xù)掃描前方水平 120°，垂直 25° 數(shù)百米的區(qū)域。
這么密的激光射線，手機鏡頭想不接觸到都難。
當激光射到手機鏡頭的時候，它會穿過鏡頭感光元件的微透鏡，通過光電二極管產(chǎn)生光電效應(yīng)。
這個時候，激光會逐步燒毀 CMOS 的微透鏡、拜爾濾鏡等各個部件，后就是直接燒掉布線層。我們見到的損傷也從手機屏幕里的一個點、到線、再到整個面。
但是呢，咱們不能拋開劑量談危害嘛，多大功率的激光才能造成永久性損傷呢？
中國光學(xué)期刊上曾經(jīng)討論過這個問題，研究人員用 532nm 和 1064nm 兩個波長的激光對 CMOS 進行了納秒激光損傷實驗。
得出的結(jié)果是，面對 532nm 的激光，當能量密度為 28.95 mJ/cm?，CMOS 會出現(xiàn)點損傷，而 1064nm 則是升到 40.79 mJ/cm?。
這是什么概念呢？
首先，現(xiàn)在車載激光雷達普遍是 905nm 和 1550nm 兩個波長。根據(jù)上面的試驗結(jié)果，波長越大，燒壞 CMOS 需要的能量就越多。
而專做 905nm 激光雷達的禾賽曾經(jīng)透露過一個參數(shù)，在距離激光雷達 10cm 的位置，功率密度大概是 0.0004 W/cm?。
不過禾賽的工程師沒有透露時間數(shù)據(jù)，假設(shè)是 1 秒的話，那單位換算之后能量密度只有 0.4 mJ/cm?。
這。。。實在是有點太小了，相當于你拿著手機上去想拍多就拍多久。
為此，脖子哥求證了一位激光雷達行業(yè)的老哥，他則表示攝像頭面對激光雷達還是有可能受損。不過目前業(yè)內(nèi)都會做 Class 1 的人眼安全認證，采用的標準為單脈沖能量均小于 8mJ/cm?，起碼不用擔(dān)心眼睛受損。
不過老哥公司做的是 1550nm 波長的激光雷達，所以脖子哥當時就猜測波長應(yīng)該與損傷攝像頭相關(guān)。
而事實也確實如此，根據(jù)影視颶風(fēng)以及綠芯頻道的實測，使用 1550nm 的蔚來 ET7 確實對攝像頭造成了更大的損傷。
可原因卻是像蔚來這種 1550nm 的激光雷達有著更好的人眼保護性能。。。
因為理論上來說，1550nm 波長的激光很容易被液態(tài)水吸收，而我們?nèi)梭w是有體液的嘛，激光還沒到視網(wǎng)膜，就已經(jīng)被眼球的水分吸收掉了。所以，它對人眼的影響更小。
也正因如此，1550nm 的激光雷達會在推薦性國標 GB/T 7247.1 《激光產(chǎn)品的安全 第 1 部分：設(shè)備分類和要求》的人眼安全范圍內(nèi)，盡可能的使用更高的發(fā)射功率。
功率高了也就看得遠了，1550nm 方案探測距離一般能做到 300 米以上，多數(shù) 905nm 的都沒法超過 200 米。
就是代價成了各位的攝像頭。
估計蔚來當時也沒想到用上更高端的激光雷達竟然有這樣的問題。。。
怎么辦呢？
我覺得現(xiàn)階段應(yīng)該是涼拌，畢竟在當前的國標下，保護人眼才是第一位的，攝像頭們往后稍稍。
至于給愛車拍照這事，鼓包的雷達本來就夠難看了，誰沒事還上特寫呀。
你拍嗎？反正我不拍。
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