10月29日消息，理想汽車行業(yè)的“端到端+VLM”智能駕駛，已向全量車主開啟推送，全新一代智駕具備更安全、輕松的特性，駕駛風(fēng)格更像老司機(jī)。
日前，理想汽車發(fā)布了理想智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)理科普理想端到端+VLM智駕的科普視頻。
據(jù)其介紹，端到端是指一端是傳感器，另一端是行駛路線，之前的智駕算法多半是規(guī)則式的。
首先由感知系統(tǒng)去識別路況，規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)感知信息去計(jì)算出一條行駛路線，后由控制系統(tǒng)去執(zhí)行這條路線，決策什么時候加減速和轉(zhuǎn)向。
每個系統(tǒng)都相對獨(dú)立，需要按序就班工作，由于每一個步驟都需要計(jì)算時間，因此系統(tǒng)的整體響應(yīng)會偏慢。
比如前方有一輛車輛切入我們的車道，當(dāng)執(zhí)行完這一系列步驟之后，可能會錯過佳制動點(diǎn)，剎車不穩(wěn)引起體感不適，或者在前車駛離之后，無需剎車時還在剎車。
而端到端是把這一系列步驟全部交給一個大腦來執(zhí)行，由它來接收所有傳感器數(shù)據(jù)，然后直接輸出行駛路徑，無需拆解成多個步驟，這就是端到端。
同時，傳統(tǒng)規(guī)則的算法對于每一個場景的應(yīng)對，都需要工程師提前寫入規(guī)則才能處理。而現(xiàn)實(shí)世界的情況是無窮無盡的，總會有一些超出我們意料之外的情況。這時候就可能會導(dǎo)致車輛無法計(jì)算出路線而停在原地。
而端到端能夠通過充分學(xué)習(xí)人類的駕駛數(shù)據(jù)之后，能夠計(jì)算出對應(yīng)的駕駛策略。
至于VLM視覺大模型，相當(dāng)于人類應(yīng)對復(fù)雜場景的思考和推理能力,端到端可以快速搞定大部分基礎(chǔ)日常出行場景，但還有一部分場景需要推理思考才行。
比如遇見公交車道時，首先要去思考為什么車道線的顏色不一樣，然后去識別文字信息，判斷自己是不是屬于限行車輛，后去對比一下限行時間，決策是不是立刻要駛離公交車道，這就是VLM的作用，去理解這個更復(fù)雜的世界，做出正確的決策。
例如，VLM視覺大模型可以幫助智駕能夠更精準(zhǔn)的識別應(yīng)對坑洼、減速帶、施工、丁字路口、夜晚無燈、主輔路進(jìn)出等場景，做到提前減速，安全通行。
總的來說，VLM相當(dāng)于端到端的副駕做了一個教練，當(dāng)端到端走錯路或需要幫助時，VLM可以主動提供建議，幫助端到端開的更好。
相較于無圖NOA智駕，端到端+VLM智駕，智駕軌跡更擬人，通行更高效，駕駛更安全。
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