端到端正在重構(gòu)一切。
能想到的包括智能駕駛“有路就能開(kāi)”，智能座艙大模型交互…
還有意想不到的：汽車(chē)被動(dòng)安全——管“碰撞后”的事，怎么避免損失、減輕傷亡。
蔚來(lái)已經(jīng)在做，而且有了成果：率先上車(chē)今年交付的旗艦轎車(chē)ET9。
為什么要用端到端做？做出了哪些功能？智能車(chē)參考直接和蔚來(lái)整車(chē)安全總監(jiān)趙欣超聊了聊。
蔚來(lái)的被動(dòng)安全，包括什么？
汽車(chē)“主動(dòng)”安全大家熟悉，什么AEB、AES等等，意思是車(chē)輛主動(dòng)采取調(diào)控措施，避免事故發(fā)生。
要是事故無(wú)法避免呢？那就輪到被動(dòng)安全功能——車(chē)架、氣囊、安全帶，所以對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，被動(dòng)安全就是一個(gè)“堆料”的事，更高強(qiáng)度的車(chē)身結(jié)構(gòu)鋼材、更多的氣囊。
蔚來(lái)被動(dòng)安全技術(shù)，也包括這一部分。比如ET9上，整車(chē)抗扭剛度高達(dá)52,600N·m/deg，在重點(diǎn)的車(chē)門(mén)框架，還應(yīng)該用了一體式熱成型鋼半開(kāi)放式集成門(mén)環(huán)結(jié)構(gòu)，屈服強(qiáng)度2000Mpa，行業(yè)首創(chuàng)。
歐標(biāo)、中標(biāo)、美標(biāo)各種碰撞測(cè)試中，ET9幾乎都拿到了高等級(jí)評(píng)價(jià)。
別人撞過(guò)來(lái)時(shí)，除了傳統(tǒng)的“抱頭臥倒”方法，還有沒(méi)有更好的方式降低傷害？蔚來(lái)做了更多拓展和嘗試。
第一項(xiàng)是智能約束系統(tǒng)，意思是碰撞發(fā)生以后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)碰撞速度用戶個(gè)人的體型，提供不同剛度的氣囊壓力以及不同等級(jí)的安全帶限力，張弛有度而又穩(wěn)定牢靠地抱住乘客。
安全氣囊層面，除了標(biāo)配前后排側(cè)氣囊，還搞了主副氣囊的分級(jí)**，不同碰撞烈度下氣囊充氣的程度不同，避免高速?gòu)棾龅臍饽以俳o用戶造成二次傷害。
氣囊和安全帶的智能“主動(dòng)”調(diào)節(jié)，包含全車(chē)19個(gè)點(diǎn)位，是一套系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)同，可以在6ms內(nèi)完成從決策到實(shí)施的鏈路：
第二項(xiàng)功能同樣減少碰撞后的傷害，但方式上更加主動(dòng)：
系統(tǒng)判斷碰撞難以避免時(shí)，懸架會(huì)在0.7秒內(nèi)，將車(chē)身抬高50mm。
有啥用？
這個(gè)演示很直觀：追尾時(shí)，讓后車(chē)“準(zhǔn)確”撞在后防撞梁上，潰縮之后沖擊力還能更好沿底盤(pán)結(jié)構(gòu)傳輸，而不是讓薄弱的后備廂和車(chē)身兩側(cè)承壓。
同樣的道理，側(cè)碰抬高底盤(pán)也是讓汽車(chē)更結(jié)實(shí)的“下盤(pán)”結(jié)構(gòu)承受沖擊。
抬高車(chē)身被撞擊的另外一個(gè)好處，就是能盡量讓乘客要害部位減少傷害。
蔚來(lái)官方在碰撞假人上實(shí)驗(yàn)，給出了明確的數(shù)據(jù)：
頭部傷害減少72%、頸部傷害減少18%、胸部傷害減少12%
B柱車(chē)身侵入減少40%。
其實(shí)，類(lèi)似主動(dòng)抬升的功能不新鮮，2018年時(shí)奧迪首次搭載在A8上，后續(xù)BBA的旗艦車(chē)型都使用過(guò)。
蔚來(lái)和這些傳統(tǒng)汽車(chē)上類(lèi)似功能大的不同，是用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式做被動(dòng)安全。
端到端被動(dòng)安全，咋回事？
蔚來(lái)被動(dòng)安全技術(shù)明顯分兩個(gè)“宇宙”，一種是和傳統(tǒng)汽車(chē)相同的硬件層面，一個(gè)是超越傳統(tǒng)技術(shù)范式的新技術(shù)。
蔚來(lái)整車(chē)安全負(fù)責(zé)人趙欣超告訴我們，目前率先在ET9上交付的智能約束、碰撞抬升等等功能，都是模型化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的。
更直白地說(shuō)，蔚來(lái)被動(dòng)安全功能所用的傳感器、感知、決策等等，和蔚來(lái)春節(jié)前OTA的Banyan 3.1.0端到端智駕系統(tǒng)完全相通。
以碰撞主動(dòng)抬升的功能來(lái)看，調(diào)用的傳感器包括攝像頭，毫米波雷達(dá)，目標(biāo)不斷接近本車(chē)的過(guò)程，也是蔚來(lái)安全措施依次發(fā)揮作用的過(guò)程。
先激活的是主動(dòng)安全功能，比如ABS等等。過(guò)程中，如果系統(tǒng)判斷剎車(chē)距離不夠，會(huì)根據(jù)周?chē)鷪?chǎng)景切換至AES（蔚來(lái)自研主動(dòng)避讓功能），如果AES的條件不具備或者可操作窗口太小，系統(tǒng)會(huì)在立即開(kāi)啟被動(dòng)安全措施（執(zhí)行層面仍然依賴專用MCU）。
碰撞抬升整個(gè)流程鏈路是毫秒級(jí)的。
行車(chē)的場(chǎng)景下，“端味”通常表現(xiàn)在路線選擇、博弈策略更像人而不是規(guī)則。在極限避險(xiǎn)的場(chǎng)景下，“端味”同樣體現(xiàn)在“時(shí)機(jī)”的選擇上。
蔚來(lái)透露，研發(fā)階段會(huì)篩選出大量真實(shí)事故場(chǎng)景，從中歸納總結(jié)出200多種典型碰撞事故類(lèi)別，然后用各種不同速度、角度的碰撞條件數(shù)據(jù)帶入其中訓(xùn)練，在每一個(gè)場(chǎng)景類(lèi)別下，都得出一種有效的安全方案。
對(duì)于系統(tǒng)finetune的方法，也不局限于手寫(xiě)規(guī)則，而是采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的策略，把人工規(guī)則量化加入訓(xùn)練過(guò)程，引導(dǎo)系統(tǒng)收斂到比較理想的狀態(tài)。
相比傳統(tǒng)方法，蔚來(lái)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式做被動(dòng)安全，解決的關(guān)鍵關(guān)鍵問(wèn)題是大大拓寬了性能、使用范圍。
比如碰撞抬升，之前的奧迪A8只支持側(cè)向，而蔚來(lái)NT3.0平臺(tái)車(chē)型縱向橫向都能支持。
未來(lái)隨著系統(tǒng)迭代，不一定非得在停車(chē)狀態(tài)下，在一定速度行駛下，也可以實(shí)現(xiàn)抬升避險(xiǎn)。
蔚來(lái)為什么要做
20世紀(jì)60年代到90年代是被動(dòng)安全爆發(fā)期，安全帶、氣囊大大降低了事故傷亡率，90年后到2010年又是一個(gè)主動(dòng)安全的爆發(fā)期，比如ABS、ESP等等，又更大程度降低了死亡率。
但是2010年到現(xiàn)在，這十幾年的交通事故的死亡率幾乎沒(méi)有明顯變動(dòng)。
蔚來(lái)認(rèn)為，要讓車(chē)變得更安全，目前有價(jià)值的路線就是將主被動(dòng)安全功能融合。
實(shí)際上也能看出來(lái)，蔚來(lái)被動(dòng)安全的各個(gè)功能，“主動(dòng)性”都很高，早就突破了傳統(tǒng)定義。
這樣的融合發(fā)生在兩個(gè)層面。一是感知融合，現(xiàn)階段體現(xiàn)的是被動(dòng)安全和主動(dòng)安全共用一部分傳感器和模型算法，而下一階段，可能會(huì)在傳感器類(lèi)別上出現(xiàn)新的創(chuàng)新趨勢(shì)。
比如將測(cè)距的各種雷達(dá)和測(cè)加速的的碰撞傳感器，做一定程度的融合。
另一個(gè)層面則是決策融合，即未來(lái)被動(dòng)安全工嗯呢該一定會(huì)拋棄掉舊時(shí)代的專用ECU，將全部的計(jì)算、決策任務(wù)跑在智駕芯片上。
背后的驅(qū)動(dòng)因素，就是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在安全功能上展現(xiàn)出的潛力。而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)本身在收集、訓(xùn)練、部署等等環(huán)節(jié)提出了比傳統(tǒng)ECU+簡(jiǎn)單條件觸發(fā)的技術(shù)范式更高的要求。
同樣這樣的趨勢(shì)還體現(xiàn)在開(kāi)發(fā)層面。
蔚來(lái)整車(chē)安全負(fù)責(zé)人趙欣超向我們透露，僅智能約束和碰撞抬升兩個(gè)功能，就要調(diào)用包括蔚來(lái)自研智駕算法、智能底盤(pán)超過(guò)1600多個(gè)原子化能力。
而背后的數(shù)據(jù)收集、處理、訓(xùn)練又需要對(duì)應(yīng)的工具鏈，機(jī)器學(xué)習(xí)算法等等積累。
意味著智能汽車(chē)的被動(dòng)安全，至少有4個(gè)必要的前序積累——智能底盤(pán)、智駕算法、數(shù)據(jù)體系、EE架構(gòu)。
還要有能統(tǒng)籌各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的管理體系。
蔚來(lái)的判斷是：這樣的功能體驗(yàn)和技術(shù)能力，對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企、傳統(tǒng)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，幾乎是不可能的。
所以主被動(dòng)安全融合，既是端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)深度重塑汽車(chē)技術(shù)范式的體現(xiàn)，也是智能汽車(chē)自身價(jià)值體現(xiàn)、能力超越傳統(tǒng)汽車(chē)的證明。
同樣很有可能演變成橫亙?cè)趥鹘y(tǒng)汽車(chē)和智能車(chē)面前難以跨越的護(hù)城河。
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