3月3日消息，今日，人形機器人企業(yè)“優(yōu)必選”微信官方賬號發(fā)布消息稱，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
據(jù)介紹，在此次實訓(xùn)中，優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)。
以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。
從官方發(fā)布的視頻可以看到，數(shù)十臺Walker S1人形機器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實訓(xùn)。
它們分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
據(jù)了解，在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)；
在協(xié)同搬運場景，優(yōu)必選通過多機協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。
在精密裝配場景，Walker S1展現(xiàn)了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。
面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。
此外，Walker S1融合采用基于視覺感知的全局初對準(zhǔn)，以及基于力感知的強化學(xué)習(xí)二次對準(zhǔn)技術(shù)，完成精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢任務(wù)。
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