春晚上的賽博大秧歌不知道大家還有印象嗎?
反正托尼自打看完春晚，就一直想整一個(gè)宇樹的機(jī)器人來玩玩，但這玩意實(shí)在是太貴了，即使是那個(gè)小號(hào)的 G1 也得十萬塊錢。
后來我又囚了差評(píng)君好久，他說機(jī)器人臣妾真的做不到，給你兩萬塊錢買只狗行不行？
然后沒錯(cuò)兒，我們后就給編輯部的吉祥物金毛火鍋整了個(gè)伴兒，不過是賽博版。
這是宇樹面向消費(fèi)和科研領(lǐng)域推出的的機(jī)器狗 Go2 Pro ，是四個(gè)版本中的第二檔，加遙控器的售價(jià)兩萬零一百塊。
相比于玩具屬性更明顯一點(diǎn)的 Air 版本， Pro 版的價(jià)格翻了一倍，但配置也基本上拉滿了，大家也可以在橙色軟件上直接購買，再高端的型號(hào)就得聯(lián)系電話銷售了。
這只昂貴的機(jī)器狗有多受歡迎呢？狗到達(dá)辦公室的那個(gè)上午，肉身火鍋直接失寵，我們編輯部的同事全部圍著這只機(jī)器狗轉(zhuǎn)，想體驗(yàn)起碼排隊(duì) 20 分鐘起步。
機(jī)器狗的外觀乍一看還是很有科技感的，通體銀色的狗身，宇樹官方說是用了大量的鋁合金和工程塑料材質(zhì)。
而且別看它細(xì)胳膊細(xì)腿的，這家伙可有 30 斤，妥妥一只成年胖柯基的重量了，托尼拎它還是會(huì)費(fèi)一點(diǎn)力氣。
整體設(shè)計(jì)看下來托尼唯一覺得有點(diǎn)難看的是狗下巴上這顆雷達(dá)，特別是旋轉(zhuǎn)起來之后，有點(diǎn)異形張開血盆大口的意思，勾起了一些童年并不美好的回憶。。。
但這玩意不能光看外觀帥不帥，托尼更好奇的是它都能整什么活。
剛開始操作的時(shí)候，因?yàn)閾u桿操作不太熟悉，狗走起路來晃晃悠悠像是喝多了。。。但是隨著多跑跑，它會(huì)越來越穩(wěn)當(dāng)，邁著小碎步健步如飛，快能跑到 3.5M/s 。
而它的娛樂整活功能，都集成在 App 里，包括握手、拜年、跳舞之類的，當(dāng)然這些都是基操?zèng)]啥意思，后來我們還發(fā)現(xiàn)它的 App 里發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鎖定的后空翻和側(cè)空翻的功能 —— Apple U，你說這個(gè)我可就來勁了??！
找到宇樹客服拿到了密匙，直接上手一試，整套動(dòng)作可以說是行云流水，在空中劃過完美的弧線后穩(wěn)穩(wěn)落在地上。
好家伙，要不是托尼真的掂量過這家伙到底有多重，我真當(dāng)它身輕如燕呢。。。
然后我們還發(fā)現(xiàn)了更有意思的東西，上下樓功能。假如，我說假如哈，如果 Go2 的腿腳真夠利索，那以后派它出去給大伙兒買個(gè)零嘴什么的也不是不行。
懷著這樣的期待，我們有半個(gè)辦公室的人走到了樓梯間，看 Go2 能不能給大家伙兒整點(diǎn)奶茶。
然而成功邁出第一步之后，它就翻車了。。。四腳朝天直接滑到樓梯下面，這下樓確實(shí)是超速了。
好巧不巧，在它出糗的瞬間，樓下剛好來了個(gè)外賣師傅。師傅淡定繞過四腳朝天的機(jī)器狗，把奶茶遞給我們的同事，那時(shí)我們也明白了這狗，進(jìn)軍外賣行業(yè)可能還差點(diǎn)火候。
好在后來我們發(fā)現(xiàn)了 App 里有相關(guān)的提示，啟用 AI 運(yùn)動(dòng)控制模式可以讓它更穩(wěn)定靈活。合著翻車是因?yàn)闆]有 AI 賦能是吧？
開啟了 AI 模式之后，它的表現(xiàn)就會(huì)更大膽一些，會(huì)融合一些主動(dòng)避障的功能，這樣一來它的表現(xiàn)就穩(wěn)定多了，樓梯能上能下如履平地。
后來我們也體驗(yàn)了它的牽引模式、伴隨模式、還有一些手勢識(shí)別的功能，但牽引模式不太靈敏、伴隨模式必須平行相隔一米才可以、手勢識(shí)別玩法就那幾個(gè)，狗能做的動(dòng)作也就那么多，玩了不到一天，大家就都膩了。
后我們發(fā)現(xiàn)，用它來嚇?；疱伜孟窈线m。。。這機(jī)器狗后面幾天就一直在倉庫里吃灰，差評(píng)君甚至提出把狗賣了然后吃兩頓好的。
那我問你，圖中一共有幾只狗？
難道它真就是一個(gè)昂貴的玩具？
為了挽回自己的顏面 （ bushi ） ，托尼又仔細(xì)研究了一下這只狗的 App 和說明書，發(fā)現(xiàn)我們對(duì)這只狗的開發(fā)還不足十分之一 —— 大家買這玩意回來如果只是當(dāng)一個(gè)玩具，那確實(shí)太浪費(fèi)了。
就比如說托尼嫌丑的 4D LiDAR 模塊，它可以隨著機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)，給所在的空間建一個(gè)模出來。然后通過空間的建模，定一個(gè)導(dǎo)航的路徑，實(shí)現(xiàn)自主的避障巡邏，這聽起來是不是有那么點(diǎn)高科技的意思了？
而它真正的 “ 王炸 ” ，托尼認(rèn)為還得是這個(gè) “ 編程 ” 功能。別覺得編程這事兒離普通人比較遠(yuǎn)，我覺得宇樹其實(shí)是盡量想把這個(gè)功能做到可用和易用。
在編程的界面里，可以看到宇樹給預(yù)設(shè)了兩個(gè) Sample ，這里可以精細(xì)地控制機(jī)器狗的動(dòng)作，高可以精確到每一度、每半秒，整個(gè)編程的交互也非常人性化，可以拖拽拼接每一個(gè)動(dòng)作，右邊還能預(yù)覽，有點(diǎn)像是更精細(xì)的米家自動(dòng)化。
也就是說，只要我肯花時(shí)間去研究，托尼自己也可以 “ 編一套程序 ” ，一鍵給火鍋送點(diǎn)零食。
當(dāng)然，這種操作對(duì)于這只狗來說還是太小兒科了。
因?yàn)?Go2 的硬件配置非常完備，包含了攝像頭 （ 視覺 ） 、麥克風(fēng) （ 聽覺 ） 、揚(yáng)聲器 （ 語言 ） 、 4D LiDAR （ 環(huán)境感知 ），更高級(jí)的教育版本甚至還有足端的力傳感器 （ 知覺 ） 。
這還不算完， Go2 還支持?jǐn)U展搭載更多高科技的配置，通過更加復(fù)雜的編程實(shí)現(xiàn)更多的功能。
我知道這里肯定有人要問了：這東西配置再高也只是一只狗大小的四足機(jī)器人，能指望它做點(diǎn)啥？
如果說人形機(jī)器人可以模仿人的動(dòng)作和行為方式，解決普通機(jī)器沒辦法做到的精細(xì)工作；而四足機(jī)器人，則依靠著更小的體型尺寸和更強(qiáng)的通過能力，解決人形機(jī)器人沒辦法做的工作。
這不大連海事大學(xué)在 2022 年底就采購了 Go2 用于船艙內(nèi)的巡檢工作，在狗背上裝了一個(gè)額外的模塊，可以定位、通訊、檢測環(huán)境溫濕度。
船艙里頭不但空間小，管子之類的障礙還多，溫度又常常超過 40 度，讓人去定時(shí)巡檢那肯定是吃不消，但讓機(jī)器狗去適合不過了。
這還僅僅是消費(fèi)級(jí)的 Go2 ，稍加改造生產(chǎn)力就已經(jīng)夠強(qiáng)了。。。而用于工業(yè)的 B 系列性能會(huì)更好，也支持更多的擴(kuò)展，宇樹科技早在 2023 年就發(fā)過 B1 參與消防救援、電力巡檢的微博了。
所以說朋友們， 宇樹 Go2 能做到的事情，可遠(yuǎn)不止做一只寵物狗，或者嚇嚇火鍋。依靠完備的硬件開發(fā)出來的特種功能才是這臺(tái)機(jī)器狗本身的價(jià)值所在：雖說是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，但它本質(zhì)上也是一個(gè)很厲害的開發(fā)平臺(tái)。
既然是開發(fā)平臺(tái)，那么這臺(tái) Go2 在教育領(lǐng)域的意義也就不言而喻了。
機(jī)器狗的開發(fā)門檻沒有人形機(jī)器人那么高，所以當(dāng)作一個(gè)高級(jí)教具給學(xué)生們練手合適不過。賓夕法尼亞大學(xué)的開發(fā)者基于宇樹的 Go1 開發(fā)的 Sim-To-Real 算法，能讓機(jī)器狗在瑜伽球上保持平衡。
我們國內(nèi)也有西北工業(yè)的大學(xué)的開發(fā)者，基于宇樹 Go1 開發(fā)了一套基于大模型的智能導(dǎo)航犬。
不得不說，未來還是屬于年輕人的。如今有了這么高級(jí)的教具，知識(shí)不進(jìn)腦子都難啊。。。
當(dāng)然了，也不是說之前就沒有機(jī)器狗給學(xué)生研究，只是因?yàn)槟切┕范继?！貴！了！
就比方說波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗 Spot ，一只狗要賣到 7.5w ，美金窩！
這狗報(bào)看
這么貴的狗要是讓我買給學(xué)生去研究，那這祖國花朵我不要也罷。所以說宇樹能把狗賣到兩萬，還真算是大功一件。
也不難理解為啥宇樹能在高校熱銷了
雖然說機(jī)器狗一開始的存在就是為了代替真狗陪伴人類，但近年來的機(jī)器狗能做的除了陪伴顯然更多了。與其叫它們 “ 機(jī)器狗 ” ，托尼更愿稱之為 “ 像狗的機(jī)器人 ” 。
或許我們以后不但可以期待機(jī)器狗當(dāng)作陪伴寵物走進(jìn)千家萬戶，還可以期待機(jī)器狗駝著電影機(jī)拍電影、駝箱子送外賣，甚至上街打擊違法犯罪。
而要完全解鎖 Go2 的能力，靠我的腦子肯定是不夠用的，所以我們才玩了半天這狗就吃灰也是正常的。。。 Go2 要是放在搞研究的學(xué)生們手上，是個(gè)無所不能的開發(fā)板，但放我手上，它甚至不能像火鍋一樣陪我解悶兒。
沒錯(cuò)兒，這其實(shí)是一篇?jiǎng)裢藞D文，我們普通人暫時(shí)真的沒必要去買一只昂貴的機(jī)器狗。在此之前，我們還是養(yǎng)一只肉身狗狗吧，至少還有毛毛可以 rua 。
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