1月14日消息，近日，浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心（簡稱科創(chuàng)中心）人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達爾焊接機器人股份有限公司研發(fā)的四足機器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。
據(jù)介紹，“黑豹2.0”的整體重量為38kg、站立高度0.63m，身披“戰(zhàn)甲”，是世界上跑得快的“四足機器人”，速度可達到10米/秒，比起目前世界上跑得快的運動員尤塞恩·博爾特（9秒58跑100米世界紀錄保持者）也不落下風。
官方稱，研發(fā)黑豹2.0過程中，團隊以動力學為支點，撬動機器人每一寸骨骼設計，同時深度學習黑豹、跳鼠等自然動物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運動構(gòu)型上的特征，對黑豹高速運動過程中的強度、韌度、力度、限度、精度、密度、流暢度等多方位進行提升，實現(xiàn)了小身軀與大能量并存。
首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓“黑豹2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達成高速沖刺；
其次，為進一步降低高速奔跑時機器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運動能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器；
為進一步打破黑豹6m/s奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%；
后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。
在研發(fā)黑豹2.0的過程中，團隊實現(xiàn)了兩大顛覆性突破，一是形成了機器人正向設計的優(yōu)化軟件，可以服務于各類型的機器人設計工作，大規(guī)模節(jié)約機器人研發(fā)過程中的時間和成本。
二是高功率密度的電機驅(qū)動器研發(fā)獲得成功，目前，團隊設計出了國際領先的高功率密度、高載荷能力的電機驅(qū)動器，為下一代工業(yè)四足機器人的研發(fā)奠定了堅實的基礎。
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