2月19日消息，據(jù)報道，北京市人形機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機器人在多項關(guān)鍵功能上實現(xiàn)重要技術(shù)突破。
在戶外真實地形測試中，“天工”機器人成功完成了連續(xù)攀爬多級階梯的挑戰(zhàn)，并登上了北京通州區(qū)海子墻公園的高點。這一成就使其成為全球首例能夠在室外連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人，標(biāo)志著人形機器人在復(fù)雜地形適應(yīng)能力上的重大進步。
“天工”機器人的出色表現(xiàn)得益于其搭載的具身智能體“開物”系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含具身“大腦”和具身“小腦”。通過這一技術(shù)，機器人能夠在行進中精準(zhǔn)識別前方地形，快速分析環(huán)境信息，并實時調(diào)整全身動作和步態(tài)，確保行走的穩(wěn)定性和高效性。
目前，“天工”機器人已具備無磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能夠連續(xù)跨越多級樓梯和高達35厘米的高差臺階，展現(xiàn)了強大的地形適應(yīng)能力。
此外，“天工”機器人還展現(xiàn)了在復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定奔跑，成為全球首個能夠在雪地上奔跑的人形機器人。其奔跑速度也從初的每小時6公里提升至每小時12公里，進一步證明了其在運動性能上的顯著提升。
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