2月19日消息，據(jù)報(bào)道，北京市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人在多項(xiàng)關(guān)鍵功能上實(shí)現(xiàn)重要技術(shù)突破。
在戶外真實(shí)地形測(cè)試中，“天工”機(jī)器人成功完成了連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的挑戰(zhàn)，并登上了北京通州區(qū)海子墻公園的高點(diǎn)。這一成就使其成為全球首例能夠在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人，標(biāo)志著人形機(jī)器人在復(fù)雜地形適應(yīng)能力上的重大進(jìn)步。
“天工”機(jī)器人的出色表現(xiàn)得益于其搭載的具身智能體“開(kāi)物”系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含具身“大腦”和具身“小腦”。通過(guò)這一技術(shù)，機(jī)器人能夠在行進(jìn)中精準(zhǔn)識(shí)別前方地形，快速分析環(huán)境信息，并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài)，確保行走的穩(wěn)定性和高效性。
目前，“天工”機(jī)器人已具備無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能夠連續(xù)跨越多級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的高差臺(tái)階，展現(xiàn)了強(qiáng)大的地形適應(yīng)能力。
此外，“天工”機(jī)器人還展現(xiàn)了在復(fù)雜地形中的高速奔跑能力。它能夠在沙地、雪地、山坡等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定奔跑，成為全球首個(gè)能夠在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。其奔跑速度也從初的每小時(shí)6公里提升至每小時(shí)12公里，進(jìn)一步證明了其在運(yùn)動(dòng)性能上的顯著提升。
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